恐龍世界

劍龍生活在侏儸紀晚期，大約是1億5000萬年前到1億4500萬年前左右，也就是啟莫里階至提通階早期。劍龍與一些巨型蜥腳類恐龍，如梁龍、圓頂龍與迷惑龍（原名雷龍）等優勢草食性恐龍，生存於相同時代的相同地區。在美國與加拿大西部的莫里遜組地層中，大約已經挖掘出80具劍龍屬的遺骸，且其中至少可辨識出3個物種。過去人們認為劍龍只分佈於現今的北美洲地區，不過到了2006年，葡萄牙境內也發現了新的劍龍屬標本，顯示現今的歐洲也有劍龍化石的存在^[2]。

劍龍的身體龐大且沉重，是所有劍龍下目之中最大，大概相當於一輛巴士。牠們的背部曲線呈弓狀彎曲，後肢比前肢更長。頭部靠近地面，而硬挺的尾部則平 舉於空中。關於劍龍身上的尖刺與板狀物的用途，有許多不同的推論。尖刺很可能是用來防禦，而板狀物除了防禦之外，或許還能用來誇耀與調節體溫。劍龍以及其他屬於劍龍下目的恐龍（例如釘狀龍屬與華陽龍屬），具有許多共同的特徵，包含背部骨板與尖刺。

劍龍的頭尾長大約是9公尺，高度則大約4公尺。對人類來說，劍龍是相當龐大的動物。但是在牠們所生存的年代中，還有許多更為巨大的蜥腳類恐龍。另外沿著弓起的背部脊線，有兩道形狀類似風箏的板狀物平行排列；在尾部靠近末端的區域，則有兩對尖刺向水平方向突起。這些裝甲可以用來防禦一些屬於獸腳類的掠食者，例如異特龍與角鼻龍。

劍龍有4支腳，牠們的前腳有5個腳趾，而後腳則有3個；前腳只有內側兩趾具有蹄狀趾^[3]。劍龍的後腳比前腳更長，也更強壯，使身體姿態變得前低後高。牠們的尾部明顯高於地面許多；而頭部則相對地較為貼近地面，離地不超過1公尺^[4]。

劍龍的腦容量不比狗的腦容量更大，因此與整個身體相比之下便顯得相當地渺小。劍龍的命名者奧斯尼爾·查爾斯·馬許，曾經在1880年代獲得一具保存完善的顱骨，顯示出劍龍的腦容量非常小，可能是所有恐龍中最小的一個。事實上，當動物的體重大於4.5公噸時，其腦部重量將不會超過80公克。這個現象使過去的人們認為恐龍是相當愚笨的動物，不過這種想法現在已經被廣泛地否定^[6]。

「第二大腦」

馬許曾經在描述劍龍不久之後指出其臀部區域的脊髓，擁有較大的通道，能夠提供空間給一個比腦部大20倍的構造。這是一種相當著名的理論，認為如劍龍一般的恐龍，在尾部擁有一個「第二大腦」，而且可能用來控制身體的後半部動作。同時這顆「腦」也可能在劍龍遭受掠食者攻擊時，暫時性地幫助牠們抬高身體^[5]。後來則出現另一種想法，認為這個也出現在蜥腳類的空間，事實上是肝醣體（glycogen body；或糖原體）的所在。這種構造出現在現存鳥類身上，其詳細功能還不明瞭，可能是用來幫助神經系統的肝醣供給^[25]。

板狀結構

劍龍身上最容易辨認的特色之一，是其背部由17塊分離的平坦骨板所排列而成的板狀構造。這是一種高度特化的皮內成骨（osteoderms），與現今鱷魚與蜥蜴身上的一些構造相似。這類構造不與劍龍的骨架直接相連，而是長在皮膚上。

過去的一些古生物學家，例如巴克爾，推測這些板狀物能夠改變角度，不過其他人反對這樣的想法^[26]。巴克爾認為這些骨板的內部為骨質，外部由角質覆蓋，這些尖銳骨板與尾刺能左右揮動，能夠有效地嚇阻掠食者接近。